En els yogasutres de Patanjali, un llibre molt petit que conté aforismes on es recullen ensenyances, apareixen les 8 branques del ioga, vuit pasos a seguir per tal d’aconseguir el control de la ment.
Aquest vuit pasos els podem trobar representats en un arbre, on les bases s’arrelen amb força per seguir creixent fins a dalt de la copa. Aixà que les branques o pasos són els següents:
Yamas, són una disciplina o codi moral i de conducta sobre com relacionar-se socialment i també amb un mateix.
Els yamas són cinc (en parlarem detalladament més endavant): · Ahimsa, la no-violència
· Satya, la veritat
· Asteya, no robar
· Bramacharya, la moderació
· Aparigraha, el desaferrament, l’austeritat
Niyamas, són una disciplina moral i de purificació aplicada a un mateix.
Els niyamas també són cinc:
· Saucha, la puresa
· Santosha, l’acontentament
· Tapas, la disciplina
· Svadyaya, l’autobservació o autoconeixement
· Ishvara pranidhana, la devoció
Asana, la prà ctica fÃsica.
Pranayama, el control de la respiració.
Pratyahara, el recolliment dels sentits.
Dharana, la concentració de la ment en un sol punt.
Dyana, l'estat de meditació.
Samadhi, el despertar o la il·luminació.
Les primeres 4 branques són prà ctiques a adquirir, les següents quatre branques esdevenen conseqüències d’haver aplicat les primeres. Entre elles totes estan entrellaçades i perden el sentit si les aïlles. De la mateixa forma que un arbre no pot viure sense les seves arrels ni sense les seves fulles.
Aixà doncs el ioga va molt més enllà de l’esterilla i es converteix en un camà llarg, un camà per a tota la vida i podem aplicar-lo en cada una de les situacions i moments del dia a dia.